• 北上：國道一號苗栗 / 公館交流道（132 公里）處下交流道 → 左轉行駛台 6 線後汶公路 → 經過中油苗交服務區後右轉苗 26 → 穿過高速公路涵洞後行駛 300 公尺看到美聯社左轉苗 25 → 行駛 1.4 公里後右轉苗 25-1 → 於 7-11 沿山道門市前左轉（蘭庭農莊花園餐廳旁小巷）→ 繼續直行 850 公尺看到右側桃樂絲露營區路標後右轉過橋 → 繼續直行抵達 250 公尺到達桃樂絲路營區/停車場。
• 南下：國道一號造橋 / 頭屋交流道（125 公里）處下交流道 → 右轉行駛台 13 線尖峰公路往頭屋方向 → 看到全家便利商店（頭屋雙龍店）與台灣中油時左轉尖豐路（苗25） → 經過象山森林幼兒園後繼續靠右行駛苗 25 → 穿過高速公路涵洞後行駛 1.2 公里看到兩個道路凸面鏡時左轉進入小巷 → 繼續直行 300 公尺即可到達桃樂絲露營區/停車場。
• 高鐵苗栗站 - 搭乘高鐵站排班計程車，行經約 15-20 分鐘後抵達目的地。 - 從高鐵苗栗站步行約 3 分鐘至豐富火車站 → 搭乘區間車行經 1 站後抵達苗栗火車站 → 搭乘車站外排班計程車，行經約 13 分鐘後抵達目的地。
• 苗栗火車站： - 搭乘苗栗火車站排班計程車，行經約 13 分鐘後抵達目的地。 - 計程車費用約NT$300左右，以實際跳表為準。
